产品特性
DD-ERT-C系列电机采用无铁芯结构，相比于传统的有铁芯直驱电机而言，本类型的电机的齿槽力更小，电机运行时响应更快，为了能够精准快速的实现点对点运动，电机旋转部分安装了高解析度的线性编码器，同时通过内置光电限位开关，外置限位块的双重手段来防止电机在运行时因为惯性飞车对负载和电机本体造成冲击损坏。该产品广泛用于固定转角、高响应、轻负载自动化行业。
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产品特性
DD-ERT-C系列电机采用无铁芯结构，相比于传统的有铁芯直驱电机而言，本类型的电机的齿槽力更小，电机运行时响应更快，为了能够精准快速的实现点对点运动，电机旋转部分安装了高解析度的线性编码器，同时通过内置光电限位开关，外置限位块的双重手段来防止电机在运行时因为惯性飞车对负载和电机本体造成冲击损坏。该产品广泛用于固定转角、高响应、轻负载自动化行业。
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l 配置高精度线性编码器 |
l 峰值转矩：0.32～1.6N.m |
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l 大口径中空轴，可根据客户需求定制 |
l 连续转矩：0.05～0.4N.m |
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l 超薄型结构，较低的组合高度 |
l 高重复精度±2.5arc-sec |
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l 结构紧凑 |
l 固定转角 |
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l 精度高 |
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适用行业
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工具机（CNC加工中心…） |
半导体制造装置（液晶面板设备…） |
|
工业机器人（多轴机械手…） |
其他装置（激光制造设备…） |
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DD-ERT系列性能参数
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基本性能 |
单位 |
DD-ERT65-1 |
DD-ERT120-1 |
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|
峰值转矩（1S） |
N.m |
0.32 |
1.6 |
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|
连续转矩 |
N.m |
0.05 |
0.4 |
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最高转速 |
0/S |
600 |
400 |
|
|
电气性能 |
|
|||
|
峰值电流（rms）(1s) |
A |
5 |
5 |
|
|
连续电流（rms） |
A |
1.5 |
1.4 |
|
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热性能 |
|
|||
|
线圈最高温度 |
℃ |
120 |
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|
机械性能 |
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|||
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转动惯量 |
Kg.㎡ |
0.00013 |
0.005 |
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|
最大可搬质量 |
Kg |
1.8 |
5 |
|
|
质量 |
Kg |
0.65 |
1.8 |
|
|
有效动作角度 |
° |
±95 |
±90 |
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|
编码器类型 |
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增量式光栅尺 |
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重复精度 |
arc-sec |
±2.5 |
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定位精度 |
arc-sec |
±10* |
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冷却方式 |
|
自然冷却 |
|
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*定位精度：补偿后精度
华东区域
东北华北区域
华中华南区域
西北西南区域