产品特性
DD-ERT系列电机属于超博型直驱力矩电机，具有转矩大，高度低，重量轻等特点。本系列电机采用外转子结构，对比一般直驱力矩电机，可以使中空轴尺寸变大，保证客户需求。此外，本系列电机配合高精度编码器，使电机具有高响应，高精度等特点。因此，DD-ERT系列电机可广泛应用在工业自动化等领域。
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产品特性
DD-ERT系列电机属于超博型直驱力矩电机，具有转矩大，高度低，重量轻等特点。本系列电机采用外转子结构，对比一般直驱力矩电机，可以使中空轴尺寸变大，保证客户需求。此外，本系列电机配合高精度编码器，使电机具有高响应，高精度等特点。因此，DD-ERT系列电机可广泛应用在工业自动化等领域。
|
l 配置高精度编码器 |
l 峰值转矩：1.9～42N.m |
|
l 大口径中空轴，可根据客户需求定制 |
l 连续转矩：0.6～14N.m |
|
l 超薄型结构，较低的组合高度 |
l 跳动量小，最小小于10μm（需选配） |
|
l 结构紧凑 |
l 高重复精度±2.5arc-sec |
|
l 精度高 |
l 无霍尔传感器 |
适用行业
|
工具机（CNC加工中心…） |
半导体制造装置（液晶面板设备…） |
|
工业机器人（多轴机械手…） |
其他装置（激光制造设备…） |
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直驱力矩电机
DD-ERT系列性能参数
单位（mm）
|
基本性能 |
单位 |
DD-ERT80-1 |
DD-ERT110-1 |
DD-ERT110-2 |
DD-ERT180-1 |
DD-ERT240-1 |
|
峰值转矩（1S） |
N.m |
1.9 |
3.3 |
7.2 |
11.1 |
42 |
|
连续转矩 |
N.m |
0.6 |
1.1 |
2.4 |
3.7 |
14 |
|
最高转速 |
rpm |
1000 |
1000 |
500 |
600 |
400 |
|
电气性能 |
||||||
|
峰值电流（rms）(1s) |
A |
3.6 |
3.8 |
4.2 |
10.2 |
10.2 |
|
连续电流（rms） |
A |
1.2 |
1.2 |
1.4 |
3.4 |
3.4 |
|
力矩常数 |
N.m/A |
0.5 |
0.92 |
2 |
1.1 |
5.2 |
|
反电动势常数（线间） |
V/rpm |
0.043 |
0.09 |
0.173 |
0.105 |
0.51 |
|
电阻@25℃（线间） |
Ohm |
7.8 |
10 |
13.8 |
3.1 |
5.1 |
|
电感@1kHz(线间) |
mH |
5.1 |
15 |
26.5 |
5.7 |
24.6 |
|
电气时间常数 |
ms |
0.65 |
1.5 |
1.9 |
1.8 |
4.9 |
|
最大直流电压 |
VDC |
330 |
||||
|
热性能 |
||||||
|
线圈最高温度 |
℃ |
120 |
||||
|
机械性能 |
||||||
|
极数 |
|
10 |
10 |
10 |
16 |
22 |
|
转动惯量 |
Kg.㎡ |
0.00098 |
0.0016 |
0.003 |
0.01 |
0.034 |
|
质量 |
Kg |
1.6 |
2.8 |
4 |
6.4 |
13.8 |
|
最大轴向载荷 |
N |
500 |
500 |
500 |
2090 |
2430 |
|
编码器类型 |
|
增量式圆光栅 |
绝对值式编码器 |
|||
|
分辨率 |
p/rev |
10240000* |
14745600* |
4194304* |
||
|
重复精度 |
arc-sec |
±2.5 |
±2.5 |
|||
|
定位精度 |
arc-sec |
±25 |
±10* |
|||
|
冷却方式 |
|
自然冷却 |
||||
*分辨率值：表示最高值，随驱动器的设置而改变。
定位精度：补偿后精度。
华东区域
东北华北区域
华中华南区域
西北西南区域